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产品介绍Porton Man(“波顿人")是一款用于化学与生物(CB)防护衣物及防护装备性能测试的全尺寸智能仿真人测试系统。ASTM F739机器人假人通过计算机控制驱动机构，模拟人体在真实使用条件下的多种动态行为，并结合全身分布式传感器网络，实现对防护衣物在运动状态下防护性能的客观评估与数据化分析，适用于高风险防护装备的研发、验证与对比测试。
ASTM F739机器人假人广泛应用于以下具体产品和测试场景，应用范围参考并覆盖国际主流防护测试系统的实际使用需求：
化学防护衣物(气密型、非气密型、正压防护衣物)整体防护性能测试
生物防护衣物、防感染防护衣物的动态使用性能评估
CBRN 防护衣物及整套防护系统(含面罩、呼吸器接口)测试
应急救援用防护装备性能验证
工业危险化学品作业防护衣物(如石化、化工、制药行业)测试
防护衣物在行走、奔跑、上下楼梯、蹲跪等动作下的完整性验证
防护装备人体工效学、舒适性与活动受限性研究
防护材料系统级性能对比研究(实验室与科研机构)
ISO 16602《防护衣物—化学防护衣物分类与性能要求》
ISO 17491《化学防护衣物—测试方法》
ISO 13982-1《防护衣物—防固体颗粒物》
EN 943-1 / EN 943-2《气密型化学防护衣物》
ASTM F739《防护材料对液体和气体渗透性能测试》
ASTM F1001《防护衣物化学耐受性评价》
NATO AEP-54《化学与生物防护装备评估规范》
| 项目 | 技术说明 |
|---|---|
| 产品类型 | 全尺寸仿真人防护测试机器人 |
| 控制方式 | 计算机集中控制 |
| 运动模式 | 行走、行军、奔跑、坐下、跪下、爬楼梯 |
| 行走速度 | 0.5 m/s ～ 1 m/s |
| 奔跑速度 | 2 m/s ～ 3 m/s |
| 传感器数量 | 全身分布 ≥100 个 |
| 数据采集方式 | 实时采集与同步记录 |
| 结构材料 | 碳纤维复合材料 |
| 测试形式 | 动态防护性能测试 |
| 应用环境 | 实验室及受控防护测试环境 |
真实人体动态模拟能力
可模拟人体在防护衣物实际使用中的关键动作，测试条件更接近真实工况。
高密度分布式传感器系统
覆盖全身关键部位，支持对防护衣物局部与整体防护性能的精细化评估。
轻量化高强度结构设计
采用碳纤维复合材料，兼顾结构强度、耐久性与运动灵活性。
系统级防护性能评估
不仅测试材料本身，更评估整套防护装备在动态条件下的综合表现。
高重复性与安全性
避免真人暴露于化学、生物风险环境，测试过程安全可控、结果可重复。
| 名称 | 说明 |
|---|---|
| 驱动框架系统 | 支撑并驱动机器人完成各类动作 |
| 分布式传感器模块 | 安装于头部、躯干、四肢等关键部位 |
| 数据采集与分析软件 | 实时显示、存储与分析测试数据 |
| 计算机控制系统 | 动作控制与参数设定 |
| 防护衣物适配组件 | 用于不同型号防护衣物的固定与适配 |
| 电缆及连接组件 | 传感器与控制系统连接 |
Porton Man 通过计算机控制的驱动系统，模拟人体在穿戴防护衣物条件下的典型运动状态。在测试过程中，机器人在行走、奔跑、上下楼梯等动态动作下工作，全身分布的多点传感器实时采集防护衣物内部及关键部位的相关数据。
通过对动态工况下防护性能变化的分析，实现对防护衣物密封性、完整性及系统防护能力的综合评估。
测试前需确认防护衣物穿戴完整，接口与密封部位符合对应标准要求
各类动作参数应依据所执行标准或测试方案进行设置
传感器在测试前需完成校准，确保数据准确性
测试过程中严禁人员进入防护测试区域
不同标准对动作类型和测试时长存在差异，应严格区分执行
以防护衣物动态性能测试为例，典型流程如下：
根据相关标准或测试方案选择防护衣物型号
将防护衣物穿戴于 Porton Man 并完成密封检查
设置测试动作模式及运动参数
启动测试，执行行走、奔跑或楼梯动作
实时采集传感器数据并记录
测试结束后导出数据，进行结果分析与评价
