【简介】高精度仿生触觉传感器是一种用于测量自然手指动作时接触力和运动量的高精度传感器。通过内置接触力传感器和三轴加速度传感器，可实时记录手指抓握、按压及运动状态，提供自然动作下的力学数据，为虚拟现实、消费电子、医疗康复及工业人机交互等领域提供科学依据。

高精度仿生触觉传感器是一种用于测量自然手指动作时接触力和运动量的高精度传感器。通过内置接触力传感器和三轴加速度传感器，可实时记录手指抓握、按压及运动状态，提供自然动作下的力学数据，为虚拟现实、消费电子、医疗康复及工业人机交互等领域提供科学依据。

应用范围：

虚拟现实：手指触觉交互感应，实现指尖力反馈和动作捕捉。

消费产品：评估开关、按钮、包装的便易性和使用舒适性。

游戏行业：开发融合触觉和动作的游戏控制器及手柄。

汽车及体育：方向盘、手柄、健身器械等操作性及舒适性分析。

医疗与教育：康复训练前后手指动作比较分析及指导;手指运动能力评估。

科研与开发：手指抓握力学研究、手部动作建模与仿真分析。

测试标准：

无专门国际标准，但可用于与触觉力学和动作捕捉相关的实验室标准和研究方法。

可与虚拟现实、游戏控制器、康复评估等行业内自定义标准结合使用。

产品规格：

产品特点：

自然动作测量：不覆盖指腹指纹区域，可保留真实触觉感受。

高精度力学数据：接触力和加速度数据同步采集，精确记录手指抓握和运动状态。

多尺寸适配：多种可佩戴传感器尺寸，适配不同手指尺寸，保证实验一致性。

预校准功能：可修正个体差异，保证测量数据可比性和准确性。

可扩展功能：支持触发、同步、无线和数据分析软件，适用于多场景实验。

便携与易用：整体重量轻，USB接口直接连接电脑，软件操作简便。

配件及耗材：

测试原理：

高精度仿生触觉传感器通过应变式传感器测量手指接触物体时的指腹变形，计算施加力的大小。同时，三轴加速度传感器记录手指运动方向和运动量。测量前进行校准，将个体手指力与变形之间的差异修正，实现精准、自然的手指动作力学测量。数据通过USB传输至PC，软件实时显示和记录。

操作说明：

佩戴传感器在手指上，确保指腹自然接触物体。

连接USB至PC，安装专用软件并完成设备识别。

进行校准，确保个体差异得到修正。

根据实验需求选择测量模式(触发/同步/无线)。

实验过程中避免大幅碰撞或高温环境，确保传感器正常工作。

测量完成后，数据可保存为CSV文件用于分析。

实验流程：

准备阶段：选择合适尺寸传感器，佩戴在实验手指上。

校准阶段：使用校准装置进行接触力预校准。

实验阶段：开始手指动作实验，软件实时记录接触力和加速度数据。

数据处理：实验完成后，将数据导出至PC，进行分析和统计。

结束阶段：取下传感器，清理收纳，保存实验数据及报告。